公元前2000～前1000年，在泰晤士河下游形成了村镇聚落。

公元43年，罗马军队侵占后成为军事要塞和在不列颠的统治中心，形成城市雏形，称伦丁季 姆。城内的罗马墙，是罗马帝国入侵伦敦的遗址。城墙内即为伦敦城，是城市发展的核心 。

7世纪起成为东撒克逊王朝的都城。

11 世纪起又为诺曼人统治不列颠的中心，城市规模不断扩大。1500年伦敦人口约 5万。由于 16世纪都铎王朝时期海运兴盛，到1600年人口增加到20 万。

1664 年末～1666 年初发生大瘟疫，7.5万人死于灾难。1666年9月2日的伦敦大火，市区2／3 化为灰烬。当时正值资本主义上升时期，城市重建迅速。产业革命极大地推动了伦敦工商业的发展和人口的增长。

1810年人口已超过100 万，1901年达 458 万，成为当时世界上最大的城市，在国际金融、贸易中占有重要地位。第二次世界大战后，其金融中心地位相对下降。