传说在远古时代，亚历山大大帝的后裔乌塔马王子在海上航行时，船被暴风雨刮到现在的新加坡岛上，在岛上，王子看到一头怪兽，浑身赤红色，头部的毛黑亮，胸前还有一撮白毛。随行人员告诉王子这是狮子，王子便把这个不知名的小岛称为“新加普拉”，也就是狮子的意思，这个名字一直沿用至今。新加坡古称“单马锡”，18到19世纪是马来西亚柔佛王国的一部分。
19世纪时沦为英国的殖民地，成为英国在亚洲的重要贸易港口和军事要塞。1942到1945年，被日本统治，并沦为日本的直辖殖民地。1956年6月成立自治邦，实行内部自治。1963年9月并入马来西亚。1965年8月9日，在李光耀的带领下，脱离马来西亚正式成立新加坡共和国。
新加坡是一个城市国家，原意为狮城。据马来史籍记载，公元１１５０年左右，苏门答腊的室利佛逝王国王子（般＋木）那乘船到达此岛，看见一头黑兽，当地人告知为狮子，遂有“狮城”之称。
新加坡是梵语“狮城”之谐音，由于当地居民受印度文化影响较深，喜欢用梵语作为地名。而狮子具有勇猛、雄健的特征，故以此作为地名是很自然的事。过去华侨多称其为“息辣”，即马来语“海峡”的意思，也有因其小而将之称为星洲、星岛。