巴黎的历史最早可追溯到公元前3世纪末，一个凯尔特人的部落沿着塞纳河来到了西堤岛(Île de la Cité)，并且选择在岛上定居，他们是巴黎斯人(Parisii)。Île de la Cité 从字面上看就是城市里的岛。今天，西堤岛正是巴黎市的中心。持续了几个世纪的高卢人与罗马人的冲突在公元前52年结束，罗马皇帝恺撒-朱利安取得了胜利，罗马人统治了这一地区。公元2世纪基督教传入了巴黎，公元5世纪罗马人被弗兰克斯指挥的法国军队打败，公元508年，弗兰克斯-克洛维一世国王联合了高卢人成立了王国，首府设在将原先被称为巴黎斯人部落的这一区域改称为“巴黎”。 此后又经过了两三个世纪，巴黎的主人换成了菲利浦•奥古斯都（1165-1223年）。此时的巴黎已发展到塞纳河两岸，教堂、建筑比比皆是，成为当时西方的政治文化中心。
    巴黎在中世纪时期非常繁荣，12世纪时期曾建造了很多世界闻名的不朽建筑，如先期建造的、总共持续20年才完工的巴黎圣母院(Notre Dame de Paris)，当时荒芜的马莱区以北的塞纳畔经过多年的发展，该区域现今已经成为繁华的右岸商业区。索邦神学院(巴黎大学的前身)创立于1253年，华丽的圣礼拜堂(Sainte Chapelle)建造于1248年；而举世闻名的卢浮宫(Louvre)则建造于1200年。
    14世纪末的文艺復兴为巴黎的发展奠定了基础，许多标志性的建筑物、纪念碑在此期间拔地而起。
    16世纪末、17世纪初，当时的国王亨利四世将巴黎大大扩建了一番。
    1643年，路易十四(Louis XIV)(又名太阳王(le Roi Soleil))登基，当时他只有5岁。路易十四的统治一直持续到了1715年，在位期间所发动的频繁的战争以及大兴土木几乎毁掉了法国。他唯一留下来的宝贵遗产就是建在巴黎西南23公里的凡尔赛宫。

    到了18、19世纪，巴黎仍在逐步扩大，大量的可耕地被城市占用。法兰西第一帝国后期，巴黎拥有70多万居民，千余条大街；第二帝国建立后，巴黎又吞并了周围的一些村庄；到拿破仑三世时，始在巴黎开辟了一些宽阔的道路，修建了许多园林和公园，使巴黎开始形成今日的样子。拿破仑统治期间，留给后人雄伟庄严的新古典主义建筑的典范- 凯旋门。在拿破仑三世(Napoléon III)统治的17年间出现了一个令人眼前一亮的新巴黎：宽阔的林荫大道、大量精致的公园雕塑以及影响深远的现代化排水系统等等。第三次共和国堪称是辉煌的“美好时代”，以新艺术(Art Nouveau)建筑和一系列艺术和科学的创新而闻名。到了1930年代，巴黎已成为了世界著名的前卫派(avant-garde)艺术中心，被誉为自由学术思想的发源地。从1900年代现代科学发明不断传入巴黎，如电、浴室、电梯和中央暖气系统等等。
   二战一度使巴黎的城市发展停滞不前，人口总数仅相当于1936年时的水平。但战后，法国政府对巴黎的建设不遗余力。到了1960年代，巴黎已经初步显露出国际大都市的睨端，而此时巴黎又获得了非常有价值的、建设现代化城市所需设施的捐赠: 建设高速公路、建造了奥利和稍候建造的戴高乐机场国际机场、与观光旅游业相配套的酒店业的发展等。虽然在1970年，曾经为了疏散过度集中在首都的法国各政治和经济机构，暂缓了巴黎的发展，但自1977年的蓬皮杜中心和新的购物地下街建立以来，巴黎的建设又有了新的方向。为使巴黎东、西市区的发展更均衡，1981年开始，总统密特朗 (Franois Mitterand)策划了一系列面向未来的宏大建筑方案，尽管计划失败了，但仍得到了公众的普遍认同。这些建筑扩阔了巴黎的建筑风格，包括篷皮杜国家艺术中心和罗浮宫的玻璃金字塔，巴士底歌剧院、国家图书馆在内的十大工程建设，已于1996年底前全部完工。
    如今的巴黎像一颗璀璨的明珠，每年都吸引着数以万计的游客来这里观光和度假。